光伏清洁机器人：
  光伏清洁机器人因光伏电站地理环境复杂、光伏板安装方式差异大，本设计在需求上满足以下四点：一是行走性能，需能在一定角度上倾斜平面稳定移动，避免空转或掉落，保障清洁作业安全可靠；二是清洁性能，要实现无水清洁，简化清洁装置结构及传动方式以覆盖全轴清洁、让灰尘滑落，且清扫刷需柔软有韧性，防止损伤光伏板；三是通过性，需适应因地形和地基沉降导致的板间坡度与高度差，确保在光伏板表面顺畅运行；四是自供能，避免线缆供电带来的拖拽力和偏摆问题，提升作业稳定性与持续性。本设计机器人的通过能力和清扫能力进行了实验测试。实验结果表明，机器人最高清扫效率可达97.93%，最大越障高度为15mm，最大爬坡角度为15°。在运行过程中，机器人未出现卡顿或停滞现象，行走姿态稳定，能够高效清洁光伏板表面的灰尘。