角度自调节收绳器：
  本装置是一款高效、低摩擦的绳传动转向机构，专为需要改变绳索牵引方向的场景设计，适用于吊装、牵引、高空作业等系统，尤其适合需要多向变载或精密控绳的工况。其核心创新在于三自由度旋转结构与偏心滚轮组的独特配合，能够在绳索拉力方向动态变化时，始终保持最佳接触角度，显著降低摩擦损耗，延长绳索使用寿命。该装置的负载能力的大小取决其中的轴承，图2中的款式能够承载20Kg的载荷，匹配的时3mm线径的钢丝绳。
  三自由度旋转结构：装置采用三个正交旋转轴设计，允许滚轮组在空间内自由调整方向，确保绳索在任何角度受力时均能自动对正，避免硬性弯折导致的应力集中。
  偏心滚轮组设计：中心滚轮采用非对称尺寸布局，形成偏心槽孔结构。当绳索穿过滚轮时，偏心效应会动态调整接触面，使绳索始终贴合滚轮曲面，减少滑动摩擦。