爬壁机器人:
该爬壁工作平台具有多重优势,核心特点如下:在性能上,负重能力突出,实验室阶段已实现150公斤负荷且持续向更高目标突破,同时可负载最大70kg重物进行爬壁作业;采用笛卡尔坐标式移动,控制精度高、稳定性强;依托真空容腔稳定真空度,配合多吸盘共同工作,吸附可靠性强。 功能与适用性方面,因负重强、兼容性广,工作延展性好,可加装机械臂、拦网、感应器等设备应对不同工作;作为负压吸附型机器人,适用于大部分壁面,对不同材质及非光滑墙面均有较好适配性。 成本与市场层面,采用国际标准件,互换性好,制造成本较低;而国内壁面机器人市场尚处发展初期,现存产品种类少、功能单一,且缺乏针对建筑行业的负载型机器人,因此该产品推广价值较高。