轮式管道机器人：
  本款管道机器人专为市政雨污水管道巡检与维护设计，适用于内径300mm及以上工况，采用高适应性四轮驱动结构，创新式地结合三自由度机械臂创新架构，实现管道内全向移动与精准作业,其机器人的行走速度能够达到0.1m/s，最大爬坡角度为15°。其核心优势在于模块化设计，机身可快速拆解为四大功能模块：行走刚体、抬升模块、回转模块、俯仰模块。
  机器人采用腔内走线技术，防护等级达IP68，有效抵御污水腐蚀与机械磨损。当前配置为双光摄像头（可见光+红外），支持实时影像回传与管径变形分析。未来可通过标准化接口（如RS485或快拆卡扣）切换为声呐探测、切割刀盘等模块，满足疏通、修复等扩展需求。